Основи на мехатроника

Објавено: јуни 28, 2022
1. Наслов на наставниот предмет Основи на мехатроника
2. Код 4ФЕИТ02З017
3. Студиска програма ЕАОИЕ
4. Организатор на студиската програма Факултет за електротехника и информациски технологии
5. Степен Прв циклус студии
6. Академска година / семестар IV/7 7. Број на ЕКТС 6
8. Наставник Д-р Михаил Дигаловски
9. Предуслов за запишување на предметот Положени: Основи на електротехника
10. Цели на предметната програма (компетенции). Запознавање со основите на мехатрониката како интеграција на електротехниката, електрониката и компјутерската технологија применети за управување на механички системи. Проучување и користење на мехатронички системи.
11. Содржина на програмата: Вовед. Структура на мехатронички систем. Базични елементи на системот (сензори и трансдусери, обработка на сигнали, системи за претставување на податоци). Актуатори (пнеуматски, хидраулички, механички, електрични). Модели на мехатронички систем. Основи на дигитална лигика. Микропроесорски системи во мехатрониката (микропроцесори, влезно-излезни единици, програмабилни логички управувачи, комуникациски системи, наоѓање на грешки).
12.Методи на учење Интерактивни предавања, аудиториски и лабораториски вежби
13. Вкупен расположив фонд на часови 3 + 1 + 1 + 0
14. Распределба на расположивото време 180
15. Форми на наставните активности 15.1. Предавања – теоретска настава 45
15.2. Вежби, семинари, тимска работа 30
16. Други форми на активност 16.1. Проектни задачи 5
16.2. Самостојни задачи 10
16.3. Домашно учење 90
17. Начини на оценување 17.1. Тестови 5
17.2. Семинарска работа/проект 5
17.3. Активност и учење 5
17.4. Завршен испит 85
18. Критериуми за оценување до 50 бодови 5 (пет) (F)
од 51до 60 бодови 6 (шест) (E)
од 61до 70 бодови 7 (седум) (D)
од 71до 80 бодови 8 (осум) (C)
од 81до 90 бодови 9 (девет) (B)
од 91до 100 бодови 10 (десет) (A)
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит Реализирани активности 15.1 и 15.2
20. Начин на полагање на испитот Предметот се положува преку два парцијални испити во текот на семестарот или преку завршен испит. Прашањата го опфаќаат теоретскиот дел и задачите од аудиториски вежби. Испитот се положува со минимум 51 отсто од вкупниот број на поени. Исто така во текот на семестарот студентите прават тестови, изработуваат семинарски и континуирано се следи нивната активност.
21. Јазик на кој се изведува наставата Македонски и Англиски
22. Метод на следење на квалитетот на наставата Интерна евалуација и анкети
23. Литература
23.1. Задолжителна литература
Бр. Автор Наслов Издавач Година
1 Lyshevski S. E. Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics NULL
2 Bolton W. Mechatronics NULL
3 Stoelting H. D., Kallenbach E. Handbuch elektrishe kleinantriebe NULL
Бр. Автор Наслов Издавач Година
23.2. Дополнителна литература
Бр. Автор Наслов Издавач Година
1 А.Е. Фицџералд, Чарлс Кингсли Помладиот, Стефан Д. Уманс Електрични машини. (шесто издание) McGraw-Hill Science/Engineering/Math NULL