1. | Наслов на наставниот предмет | 3D машински вид | |||||||||||
2. | Код | 4ФЕИТ05001 | |||||||||||
3. | Студиска програма | 6-АРСИ,19-МВ | |||||||||||
4. | Организатор на студиската програма
(единица, односно институт, катедра, оддел) |
Факултет за електротехника и информациски технологии | |||||||||||
5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | Втор циклус студии | |||||||||||
6. | Академска година/семестар | I/1 | 7. | Број на ЕКТС кредити | 6.00 | ||||||||
8. | Наставник | Д-р Зоран Ивановски | |||||||||||
9. | Предуслов за запишување на предметот | ||||||||||||
10. | Цели на предметната програма (компетенции):
Целта на програмата е да му овозможи на студентите проучување на теоретските основи и практичните аспекти на 3D машинскиот вид. Со успешното завршување на курсот студентите ќе се стекнат со неопходните знаења за вршење на теоретска анализа, за дизајнирање и имплеменатција на алгоритмите за 3Д машински вид, како и со неопходните вештини за тестирање и пуштање во употреба на апликации базирани на дизајнираните алгортими. Тие ќе бидат оспособени за истражување, користење на релевантна литература и следење на новите достигања во областа на машинскиот вид. |
||||||||||||
11. | Содржина на програмата:
Модели на формирање на сликата. Геометрија на еден поглед и реконструкција на 3D сцена од еден поглед. Геометрија на два погледни. Пресметка на структура на сцена. Геометрија на N погледи. Автокалибрација. Структура од движење. Структура од фокус и сенки. 3D облак од точки. Формирање на облак од точки. Анализа и препознавање на 3D облак до точки со традиционални методи. Препознавање базирано на длабоко учење. |
||||||||||||
12. | Методи на учење:
Комбиниран начин на учење: предавања, подржани со презентации и визуелизација на концептите, активно учество на студентите преку проектни задачи. |
||||||||||||
13. | Вкупен расположив фонд на време | 180 | |||||||||||
14. | Распределба на расположивото време | 3 + 3 | |||||||||||
15. | Форми на наставните активности | 15.1 | Предавања – теоретска настава | 45 часови | |||||||||
15.2 | Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа | 45 часови | |||||||||||
16. | Други форми на активности | 16.1 | Проектни задачи | 30 часови | |||||||||
16.2 | Самостојни задачи | 30 часови | |||||||||||
16.3 | Домашно учење | 30 часови | |||||||||||
17. | Начин на оценување | ||||||||||||
17.1 | Тестови | 0 бодови | |||||||||||
17.2 | Семинарска работа/проект (презентација: писмена и усна) | 50 бодови | |||||||||||
17.3. | Активност и учење | 0 бодови | |||||||||||
17.4. | Завршен испит | 50 бодови | |||||||||||
18. | Критериуми за оценување (бодови/оценка) | до 50 бода | 5 (пет) (F) | ||||||||||
од 51 до 60 бода | 6 (шест) (E) | ||||||||||||
од 61 до 70 бода | 7 (седум) (D) | ||||||||||||
од 71 до 80 бода | 8 (осум) (C) | ||||||||||||
од 81 до 90 бода | 9 (девет) (B) | ||||||||||||
од 91 до 100 бода | 10 (десет) (A) | ||||||||||||
19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | Изработена проектна задача. | |||||||||||
20. | Начин на полагање на испитот |
Студентот треба да изработи проектна задача и истата да ја предаде најдоцна до полагањето на завршниот испит. Во предвидените испитни сесии се полага завршниот испит (времетраење 60 минути). Во конечната оценка влегуваат поените од проектната задача и завршниот устен испит. |
|||||||||||
21. | Јазик на кој се изведува наставата | Македонски и Англиски | |||||||||||
22. | Метод на следење на квалитетот на наставата | Интерна евалуација и анкети. | |||||||||||
23. | Литература | ||||||||||||
23.1. | Задолжителна литература | ||||||||||||
Ред.
број |
Автор | Наслов | Издавач | Година | |||||||||
1. | Richard Hartley, Andrew Zisserman | Геометрија на повеќе погледи во компјутерски вид | Кембриџ Јуниврзити Прес | 2003 | |||||||||
2. | Shan Liu, Min Zhang, Pranav Kadam, C.-C. Jay Kuo | Анализа на 3D-облак од точки | Springer Nature Switzerland | 2021 |