| 1. Наслов на наставниот предмет | Основи на мехатроника | |||||||
| 2. Код | 4ФЕИТ02З017 | |||||||
| 3. Студиска програма | ЕАОИЕ | |||||||
| 4. Организатор на студиската програма | Факултет за електротехника и информациски технологии | |||||||
| 5. Степен | Прв циклус студии | |||||||
| 6. Академска година / семестар | IV/7 | 7. Број на ЕКТС | 6 | |||||
| 8. Наставник | Д-р Михаил Дигаловски | |||||||
| 9. Предуслов за запишување на предметот | Положени: Основи на електротехника | |||||||
| 10. Цели на предметната програма (компетенции). Запознавање со основите на мехатрониката како интеграција на електротехниката, електрониката и компјутерската технологија применети за управување на механички системи. Проучување и користење на мехатронички системи. | ||||||||
| 11. Содржина на програмата: Вовед. Структура на мехатронички систем. Базични елементи на системот (сензори и трансдусери, обработка на сигнали, системи за претставување на податоци). Актуатори (пнеуматски, хидраулички, механички, електрични). Модели на мехатронички систем. Основи на дигитална лигика. Микропроесорски системи во мехатрониката (микропроцесори, влезно-излезни единици, програмабилни логички управувачи, комуникациски системи, наоѓање на грешки). | ||||||||
| 12.Методи на учење Интерактивни предавања, аудиториски и лабораториски вежби | ||||||||
| 13. Вкупен расположив фонд на часови | 3 + 1 + 1 + 0 | |||||||
| 14. Распределба на расположивото време | 180 | |||||||
| 15. Форми на наставните активности | 15.1. Предавања – теоретска настава | 45 | ||||||
| 15.2. Вежби, семинари, тимска работа | 30 | |||||||
| 16. Други форми на активност | 16.1. Проектни задачи | 5 | ||||||
| 16.2. Самостојни задачи | 10 | |||||||
| 16.3. Домашно учење | 90 | |||||||
| 17. Начини на оценување | 17.1. Тестови | 5 | ||||||
| 17.2. Семинарска работа/проект | 5 | |||||||
| 17.3. Активност и учење | 5 | |||||||
| 17.4. Завршен испит | 85 | |||||||
| 18. Критериуми за оценување | до 50 бодови | 5 (пет) (F) | ||||||
| од 51до 60 бодови | 6 (шест) (E) | |||||||
| од 61до 70 бодови | 7 (седум) (D) | |||||||
| од 71до 80 бодови | 8 (осум) (C) | |||||||
| од 81до 90 бодови | 9 (девет) (B) | |||||||
| од 91до 100 бодови | 10 (десет) (A) | |||||||
| 19. Услов за потпис и полагање на завршен испит | Реализирани активности 15.1 и 15.2 | |||||||
| 20. Начин на полагање на испитот | Предметот се положува преку два парцијални испити во текот на семестарот или преку завршен испит. Прашањата го опфаќаат теоретскиот дел и задачите од аудиториски вежби. Испитот се положува со минимум 51 отсто од вкупниот број на поени. Исто така во текот на семестарот студентите прават тестови, изработуваат семинарски и континуирано се следи нивната активност. | |||||||
| 21. Јазик на кој се изведува наставата | Македонски и Англиски | |||||||
| 22. Метод на следење на квалитетот на наставата | Интерна евалуација и анкети | |||||||
| 23. Литература | ||||||||
| 23.1. Задолжителна литература | ||||||||
| Бр. | Автор | Наслов | Издавач | Година | ||||
| 1 | Lyshevski S. E. | Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics | NULL | |||||
| 2 | Bolton W. | Mechatronics | NULL | |||||
| 3 | Stoelting H. D., Kallenbach E. | Handbuch elektrishe kleinantriebe | NULL | |||||
| Бр. | Автор | Наслов | Издавач | Година | ||||
| 23.2. Дополнителна литература | ||||||||
| Бр. | Автор | Наслов | Издавач | Година | ||||
| 1 | А.Е. Фицџералд, Чарлс Кингсли Помладиот, Стефан Д. Уманс | Електрични машини. (шесто издание) | McGraw-Hill Science/Engineering/Math | NULL | ||||
