На 23.12.2025 vo 14:00 vo ИНОФЕИТ ќе се одржи предавање од областа на вештачката интелигенција и контрола на системи на вон. проф. д-р Бојан Мавков од Универзитетот на Азурниот Брег во Ница, Франција со наслов „Идентификација и контрола на системи со примена на техники на машинско учење“. Во предавањето тој ќе ја сподели и својата професионална приказна – патувањето од ФЕИТ до GIPSA-Lab во Гренобл, Франција, Универзитот на Мелбурн, Австралија, како и Swiss AI Lab во Лугано, Швајцарија.
Предавањето ќе се одржи во ИНОФЕИТ во вторник, 23 декември 2025 во 14:00 часот. Повеќе информации за предавањето и предавачот се дадени во продолжение на поракава.
Предавањето е во организација на македонската секција на ИЕЕЕ преку нејзините оддели: Здружениот оддел за процесирање на сигнали и инженерство во медицината и биологијата (SP/EMB), Здружениот оддел за електронски компоненти, инструментација и мерења, полупроводнички кола (ED/IM/SSC), Здружениот оддел за кола и системи, компјутациона интелигенција и системи за управување (CAS004/CIS011/CS023), Здружениот оддел за Образование/Роботика и автоматика/Системи човек и кибернетика (E/RA/SMC), како и Афинитетната група на доживотни членови на ИЕЕЕ (LM80077).
Title: Identification and Control of Systems Using Machine Learning Techniques
Abstract: The presentation presents machine-learning-based methods for system identification and control. First, system identification and control are addressed using Koopman representations, which transform nonlinear dynamics into a linear framework suitable for control through data-driven identification and neural network approximations. Second, reinforcement learning methods are developed for control, including integral action and guided reinforcement learning to improve robustness, stability, and data efficiency. These methods are validated on challenging benchmarks, including an automotive throttle valve with strong nonlinearities, tokamak plasma control for regulating the safety factor using RAPTOR simulations, and ongoing applications to quadrotor drones, demonstrating the effectiveness of these approaches.
Bio: Bojan Mavkov is currently an Associate Professor at Université Côte d’Azur, France, affiliated with the I3S Laboratory. He completed both his MSc (2013) and PhD (2017) in Control Theory and Automation at Université Grenoble Alpes (GIPSA-Lab) in Grenoble, France. Following his PhD, he held postdoctoral research positions at the University of Melbourne, Australia, and Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (Swiss AI Lab), Lugano, Switzerland. His research focuses on control theory and robotics, with a particular emphasis on system identification, control of infinite-dimensional systems, and integrating machine learning methods (including neural networks and reinforcement learning) into control frameworks. His research is applied to a wide range of domains, including tokamak plasma control for nuclear fusion, aerial robotics, and control of pipeline systems.
