Предмет: Превклучувачки динамички системи
Код: 3ФЕИТ01013
Број на ЕКТС кредити: 6 ЕКТС
Неделен фонд на часови: 3+0+0+3
Наставник: Доц. д-р Весна Ојлеска Латкоска
Цели на предметната програма (компетенции): Успешното завршување на наставната дисциплина на студентите ќе им обезбеди: запознавње со динамички системи со превклучување; оспособеност за препознавање на проблеми од управување во кои примената на ваквите модели дава најдобри резултати; запознавање со условите за стабилност на ваквите системи и идеи за примена во некои нови области.
Содржина на предметната програма: 1. Вовед во превклучувачките динамички системи. 2. Математичка основа за проучување на превклучувачките динамички системи. 3. Стабилност на превклучувачки динамички системи: Стабилност на превклучувачкиот динамички систем за произволно избрани превклучувачки сигнали; Стабилност на превклучувачкиот динамички систем за предефинирани превклучувачки сигнали. 4. Управливост, набљудливост, и канонски форми кај превклучувачките управувачки системи. 5. Управување со превклучување. 6. Оптимизација на превклучувачките динамички системи. 7. Фази логички и фази-невронски превклучувачки динамички системи.
Литература:
|
Задолжителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Daniel Liberzon | Switching in Systems and Control | Boston, MA: Birkhauser | 2003 |
|
2 |
Zhendong Sun, Shuzhi Sam Ge | Switched Linear Systems – Control and Design | London: Springer | 2005 |
|
3 |
Zhendong Sun, Shuzhi Sam Ge | Stability Theory of Switched Dynamical Systems (Communications and Control Engineering) | Springer | 2011 |
|
Дополнителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Arjan J. van der Schaft, Hans Schumacher | An Introduction to Hybrid Dynamical Systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 251) | Springer | 2000 |
|
2 |
R. Goebel, R. G. Sanfelice, A.R. Teel | Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Stability, and Robustness | Princeton University Press | 2012 |
|
3 |
W. Perruquetti, and J. P. Barbot (editors) | Sliding Mode Control in Engineering | Marcel Dekker | 2002 |
